M. philippe jean | ÉCOLE POLYTECHNIQUE DE MONTRÉAL
philippe jean Cours 22 Travaux dirigés 0 Travaux pratiques 0 Contrôle continu 0 Examen terminal 0

Cours :

Matières : Robotique Systèmes Robotisés

Cours Cours 1: Introduction à la matière et transformations homogènes
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Cours Cours 2: Exercices & introduction à la cinématique directe
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Cours Cours 3: Cinématique directe: les paramètres de Denavit-Hartenberg
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Cours Cours 6: Jacobienne, dynamique des robots et commande
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Cours Cours 8: Planification de trajectoires
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Cours Cours 9: Vision artificielle: techniques et applications (partie 1)
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Cours Cours 10: Vision artificielle: techniques et applications (partie 2)
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Cours Cours 11: Introduction à la robotique mobile (partie 1)
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Cours Cours 12: Introduction à la robotique mobile (partie 2): Localisation, contrôle et planification de trajectoires
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Cours Cours 13: Révision
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Matières : Automatisation | Automatique

Cours Cours 1: Introduction à la matière
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Cours Cours 2: Rappel des transformées de Laplace & Systèmes linéaires et stationnaires
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Cours Cours 3: Réponse en fréquence, conception d’un système de commande & Exercices
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Cours Cours 4: Conception d’un système de commande (2ième partie)
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Cours Cours 5: Conception de contrôleur: lieu des racines & critère de stabilité de Routh
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Cours Cours 6: Critère de stabilité de Routh & Design de PID à partir du lieu des racines
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Cours Cours 7: Contrôleurs PD & à avance de phase, contrôleurs PI & à retard de phase
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Cours Cours 8 : Le modèle d’état
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Cours Cours 9 : Le modèle d’état (2ième partie) & transformée en z
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Cours Cours 10: Transformée en z – Bloqueur d’ordre 0 et transformée inverse Enseignant: Jean-Philippe Roberge
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Cours Cours 11: Commande des systèmes échantillonnés
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Cours Cours 12: Réponse basée sur le système de 2ième ordre et modèle d’état des systèmes échantillonnés
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